矩阵的叉乘
矩阵的叉乘，实际上是指两个向量的叉乘，矩阵本身是不能进行叉乘的。cross(A,B)表示向量 A 和向量 B 的叉乘，其中 A 和 B 必须是具有 3 个元素的向量。
含义解析如下：c 的长度在数值上等于以 a、b 以及它们之间的夹角为 θ 组成的平行四边形的面积。而 c 的方向垂直于 a 与 b 所决定的平面，c 的指向通过右手定则从 a 转向 b 来确定。运算结果 c 是一个伪向量。这是因为在不同的坐标系中，c 可能会有所不同。
举例说明：若 a=[1,2,3]，b=[4,5,6]，则 cross(a,b)=[-3,6,-3]。这表示在三维空间中存在两个点 A(1,2,3)和 B(4,5,6)，再加上原点 O，构成了两个向量 OA 和 OB。那么，cross(a,b)就是垂直于平面 OAB 的向量，其模是三角形 OAB 面积的两倍。
