正交矩阵的性质及特征

1、逆也是正交阵：对于一个正交矩阵来说，它的逆矩阵同样也是正交矩阵。

2、积也是正交阵：如果两个矩阵均为正交矩阵，那么它们的乘积也是正交矩阵。

3、行列式的值为正 1 或负 1：任何正交矩阵的行列式是+1 或?1，对于置换矩阵，行列式是+1 还是?1 匹配置换是偶还是奇的标志，行列式是行的交替函数。

4、在复数上可以对角化：比行列式限制更强的是正交矩阵总可以是在复数上可对角化来展示特征值的完全的集合，它们全都必须有（复数）绝对值 1。

5、群性质：正交矩阵的逆是正交的，两个正交矩阵的积是正交的。事实上，所有 n×n 正交矩阵的集合满足群的所有公理。它是 n(n?1)/2 维的紧致李群，叫做正交群并指示为 O(n)。

行列式为+1 的正交矩阵形成了路径连通的子群指标为 2 的 O(n)正规子群，叫做旋转的特殊正交群 SO(n)。商群 O(n)/SO(n)同构于 O(1)，带有依据行列式选择[+1]或[?1]的投影映射。