单位向量指的是模长恰好为 1 的向量。
位置矢量是在特定时刻，以坐标原点当作起点，将运动质点所处位置作为终点的有向线段。而单位位置向量则是在某一时刻，以坐标原点作为起点到终点的有向线段，其长度为一个单位。
