力学中的一部分内容。
其主要探究物体机械运动状态保持恒定不变（维持平衡）时所需的外界条件。例如，让质点保持平衡的条件为其所受外力的矢量总和为零；而对于刚体而言，要维持平衡，不仅需要外力的矢量和为零，还要求外力对任何轴的力矩总和也为零。
