又被称作打腰鼓。
作为汉族民间舞蹈形式的其中一种,原先是在陕北一带广泛流行。舞者会在腰间挂上一个椭圆形的小鼓,双手各自拿着鼓槌,交替进行击打,边敲边舞。新中国成立之后,腰鼓舞成为了群众在节日中常常表演的民间舞蹈。