汽车的发展经历了几个阶段。

首先是我国汽车工业的早期阶段，从1950年到1965年，一汽等现代汽车企业成立，奠定了汽车生产零创新的基础。在此期间，共投资11亿元，建设了一大四小5个汽车制造厂，年生产能力近6万辆，具备生产9个车型的能力。截至1965年底，全国民用汽车保有量近29万辆，其中国产汽车17万辆，一汽共生产汽车15万辆。

此后，从1965年到1980年进入成长期。第二汽车公司完全依靠中国人民构建了我国以“卡车为主体”的汽车工业格局。 1980年，生产汽车22.2万辆，全国民用汽车保有量169万辆，卡车148万辆。

1981年至1999年，中国从计划经济转向市场经济，开放合作阶段到来。汽车工业调整商用车产品结构，改变“轻、不重”的格局。通过开放合作，汽车产业已开始形成完整的产业体系。

汽车发展史上也曾有过蒸汽机时代。 19世纪末，汽车最初由蒸汽机提供动力。然后内燃机的时代到来了。随后电动汽车时代到来了。自动驾驶时代已成为未来发展的重要趋势。

此外，汽车的发展历史还包括1870年代至20世纪初、20世纪初至二战前的阶段。早期发展在19世纪末20世纪初，汽车是只有富人才能买得起的奢侈品。大规模生产时代从20世纪20年代持续到1950年代。蒸汽汽车时代是汽车的原型。第一列蒸汽火车的历史可以追溯到18 世纪。