2020款丰田RAV4的尺寸为长4,600毫米、宽1,855毫米、高1,680毫米，车身轴距为2,690毫米。
这样的尺寸让车子看上去更加大气磅礴，车内宽敞舒适。更长的车长和轴距提供了更多的内部空间。例如，对于身高175厘米的乘客来说，前排有充足的头部空间，后排有良好的头部空间。它完全足以满足四到五口之家的日常使用，后座乘客在通勤或周末度假时不会感到拥挤。
内饰设计灵活，后排座椅可以滑动、折叠、倾斜，大大提高了空间利用率和舒适度。此外，2020款丰田RAV4基于TNGA K平台的升级版。这些尺寸可提供更好的整体性能。
外观上，尺寸合适的基础进气口和前后保险杠设计强调了越野感，加大的头灯和丰田标志更引人注目。前部配备了多边形设计的宽大进气格栅和宽大的内部银色护板，可减少空气阻力。两侧的多功能大灯造型力量感十足，下方进气口覆盖着黑色护板，给人一种力量感十足的感觉。
车身侧面的腰线呈“俯冲式”，给人一种运动感。车窗设计大方，多框轮子扎实。车尾设计厚重，悬挂式尾翼呈弧形，侧护板为黑色，后窗采用拼接设计，设计大方，下方字母标志给人运动感。后保险杠采用粗排气管设计。
这些尺寸规格使2020 款丰田RAV4 在紧凑型SUV 中占据优势。既保证了外观的宏伟美观，又提供了舒适宽敞的驾乘空间，能够很好地满足日常使用或偶尔户外出行的需求。
同时，车辆的座椅设计注重舒适性，填充物柔软，第二排座椅靠背角度可调节。主驾驶座椅支持多向调节，进一步提升乘坐舒适性和驾驶体验。
