要在北京检查您的汽车，您需要准备以下步骤：
首先，您的原始汽车驾驶执照是必不可少的。
其次，您必须准备车主或代理人的身份证原件和复印件。如果是代理人，还需要车主出具的授权书。
原有效保单则包括强制运输保险和车船税。
如属公司车辆，还须携带公司代表身份证复印件、授权书、驾驶执照、强制交通保险卡复印件、商业登记证复印件。
另外，必须提前检查处理车辆的违规记录并缴纳罚款。如果您的车辆有较大的划痕或划痕，必须提前到4S店进行修复。车辆不得进行不合规的改装。同时，准备《汽车检验标志申请表》和《汽车年检预约表》。
到达车辆年检地点后，填写车辆年检申请并缴纳年检费和滞纳金。车辆必须配备灭火器和警告标志。
非检验车辆还须提交《机动车牌证申请表》、汽车安全技术检验合格证、汽车检验记录表。
车辆检验可提前60天做好准备，避免超过检验期限，逾期将罚款200元并扣3分。
他人代理的，代理必须携带车主身份证和代理人身份证、驾驶证、车辆行驶证。
