城市高速公路是城市地区具有中线和四个或更多车道的道路，全部或部分为分级交叉路口，具有受控通道，允许车辆以更高的速度行驶。它就像城市交通的“大动脉”。通过减少路口和红绿灯来减少拥堵，通过让汽车连续平稳地行驶来提高交通安全和交通效率。车道多、车速高、无行人，有效保证了交通畅通，连接城市各个重要区域。
城市公路有很多特点。道路宽度通常比较宽，最常见的是单向六车道或六车道以上，能够容纳大量车辆并行行驶，大大增加了道路的承载能力。同时，专门的入口和坡道可以让车辆快速进出，不干扰主线交通，实现高效的交通分流。此外，这里的交通信号灯通常被设置为优先级，以尽量减少车辆等待时间并减少拥堵。
即使是城市高速公路，对车速也有明确的规定。限速比较高，通常为60公里/小时、80公里/小时或更高，并根据不同路段的实际情况进行调整。为保证交通畅通，严禁行人、非汽车、非特定车辆进入，防止不同类型交通相互干扰。
城市公路有多种类型。佛山一环、沪嘉高速公路等高速公路具有典型的高速公路特征，为城市之间的快速出行提供了便利。广州华南高速、深圳南平高速等高速公路有效连接城市重要区域。还有北京四环、重庆内环等环线高速公路，作为城市的“腰带”，分流大量交通。
